Salut ! C'est étrange ce que tu dis là : tu as bien accès à tout l'inventaire ? Normalement tu démarres le jeu sur la plage, chacun des personnages est déjà équipé d'une arme en fonction de sa classe (arc, bâton, masse et bouclier ...).
Attention néanmoins : dans le menu radiant (obtenu avec RT) qui te permet de sélectionner ce que tu veux regarder (inventaire, fiche de perso, etc.), il y a l'Inventaire, et l'Équipement. Ce sont deux menus différents. L'inventaire te montre ce que tu as dans ton sac, en gros : ce que tu ne portes pas. Normalement, au début du jeu, tu n'as donc aucune arme. Il se peut que tu aie un vêtement, auquel cas, tu peux le sélectionner (sur la manette 360 on utilise Y, je dirais que l'équivalent PS4 est donc le carré) et un petit menu déroulant te propose des options, dont "équiper".
Pour voir ce que tes personnages portent, il faut aller dans le menu "Équipement". Là, tu peux voir le personnage sélectionné et l'équipement qu'il porte - dont ses armes. Il ne te reste plus qu'à sélectionner chaque slot d'équipement (casque, bottes, arme, etc.) avec la touche correspondante (A sur 360, je dirais X sur PS4 du coup) et le jeu te propose directement les divers objets de ton inventaire qui pourraient le remplacer. Si tu es encore sur la plage, ça ne devrait te proposer que du vide, puisque tu n'as encore rien ramassé.
Pour vérifier que nous parlons de la même chose, j'ai relancé une partie vite fait, voilà ce que ça donne chez moi :
ps : j'y joue sur PC mais la version Enhanced est la même sur console et sur ordi avec manette, normalement, donc il ne devrait pas y avoir de différence niveau fonctionnement et interface.