Tiens, c'est une question plus complexe qu'elle n'en a l'air, ça !
Même si je suppose que la question vise principalement les RPG type Baldur's Gate, ça n'a pas été précisé explicitement, donc je vais tenter de faire une réponse généraliste.
Mes jeux préférés sont pour la plupart des jeux avec un seul personnage à manier… mais c'est aussi le cas de la majorité des jeux d'une manière générale, il me semble, donc c'est proportionnellement logique.
Dans les jeux où on contrôle directement toutes les actions d'un personnage (Zelda-like, jeux de plateformes, etc.), avoir un seul personnage à gérer est beaucoup plus intuitif, évidemment ; mais j'ai quelques exemples en tête de cas où on doit switcher d'un perso à l'autre (par exemple, un combat particulier dans Phantom Hourglass, que personnellement j'ai trouvé franchement bien foutu et dont j'ai regretté qu'il n'y en ait pas plus sur l'ensemble du jeu).
Certains jeux sont même spécialisés là-dessus, comme les deux The Lost Vikings, une série de jeux de plateformes où ont contrôle trois vikings enlevés par des extraterrestres et cherchant à s'échapper du vaisseau pour regagner leur village, l'un sachant courir et sauter, le second frapper à l'épée et tirer à l'arc, et le troisième disposant d'un bouclier pour se protéger, mais aussi pour planer pour amortir ses chutes (le 2 nous embarque dans des voyages dans le temps, en ajoutant deux persos additionnels mélangeant un peu ces compétences qui remplacent l'un ou l'autre sur certains niveaux). Ça donne une dimension énigme très intéressante, puisqu'on doit réfléchir à quoi faire dans quel ordre pour que les trois persos puissent avancer ensemble.
Pour les Point&Click, il me semble que dans quasi tous les exemples que j'ai en tête, le changement de personnage contrôlé ne se fait que pour l'histoire et ne change pas vraiment grand chose (dans Fate of Atlantis, on contrôle Sophia le temps d'un dialogue parce qu'un vieux con préfère négocier avec elle qu'avec Indy, mais c'est environ tout il me semble ; dans Superflu Riteurnz, on contrôle Sophie à plusieurs reprises pendant que Superflu détourne l'attention de quelqu'un, mais on garde le même inventaire ; dans les Boucliers de Quetzalcoatl ou King Quest Ⅶ, on alterne entre deux persos parce qu'ils sont géographiquement séparés, mais sans interactions entre les deux, ce qui est aussi presque le cas dans Day of the Tentacle, où on a juste en plus la possibilité de se faire passer des objets d'une époque à l'autre.)
Il y a quand même au moins deux contre-exemples, qui sont Gobliiins et Maniac Mansion. Dans le premier, on a trois personnages à l'écran qui ont des capacités diverses et qu'on doit donc utiliser dans le bon ordre, un peu comme dans The Lost Vikings, et dans le second, on doit choisir une équipe parmi tout un panel de personnages, ce qui ouvre plusieurs manières de finir le jeu, certaines énigmes étant résolubles ou pas selon qui on a dans l'équipe (tout le monde n'est pas d'accord pour mettre un hamster au micro-ondes, par exemple). Mais j'y ai assez peu joué, donc pas assez pour qu'ils me marquent particulièrement.
Les FF-like portent évidemment beaucoup plus sur du jeu en équipe, et dedans tu as globalement deux grandes directions : ceux où tu gères quasi-totalement la façon dont tes personnages vont évoluer, te laissant le choix de les spécialiser différemment ou pas (FF5 ou FF8 par exemple), et ceux où au contraire chaque perso a son arbre de compétences spécialisé les rendant difficilement interchangeables (FF9 ou BoF3), même si évidemment il y a tout un continuum entre les deux. Certains rajoutent à ça un petit twist venu des jeux plus classiques, par exemple chaque perso de BoF3 peut réaliser une action spécifique sur la carte, faisant que tu peux débloquer ou pas certains éléments optionnels selon qui tu as dans l'équipe à l'instant T.
Je dirais que j'aime beaucoup la façon dont gérer son équipe dans ce type de jeux, et dont on peut se débrouiller pour tirer partie de la complémentarité des différents persos, mais avec quelques réserves du fait que la plupart du temps, tu as une limite à trois-quatre persos dans l'équipe active, mais au moins six ou sept persos dispos au total, ce qui conduit souvent à en laisser tomber plusieurs, sans que changer n'apporte grand chose niveau histoire ou autre. Et il me semble que pour certains jeux, avoir à gérer le détails de chaque perso (équipement, compétences, etc.) peut devenir assez vite relou.
Dans les BG-like, j'ai tendance à trouver les combats et la montée de niveau assez rébarbatifs de toute façon
mais avoir une équipe avec des persos fournis par le jeu (de base, ou par un mode suffisamment étoffé) permet d'avoir des interactions supplémentaires et donc de rendre les dialogues beaucoup plus sympas (c'est un très gros point de frustration concernant Neverwinter Nights, où tu ne peux avoir qu'un seul compagnon à la fois dans la campagne principale et seulement deux dans les extensions, alors que moi j'aurais voulu recruter tout le monde juste pour avoir toutes leurs interventions en cours de partie).
Je dirais que d'une manière générale, j'ai tendance à préférer les jeux en équipe pour tout ce que ça ouvre comme possibilités, même si ça peut aussi devenir assez rébarbatif selon la façon dont c'est fait et que le fait d'avoir un seul perso à contrôler est plus simple et donc va bien la plupart du temps.