Mission Vao : Une twi’lek adolescente aux longues tresses bleues. C’est une filoute de première, partenaire inattendue d’un Wookie. Elle est de classe Voyou, mais a le cœur sur la main. Vous la rencontrerez rapidement, sur Taris. C’est un compagnon utile au début du jeu, mais qui perd vite de son intérêt, tactiquement parlant. Dans votre quartier général, elle vous apprendra à jouer au Pazaak.
Zaalbar : Le compagnon de route de Mission. C’est un Wookie, taciturne et bourru, mais doté d’un grand sens de la justice et de l’honneur. On le rencontre aussi sur Taris. C’est un Eclaireur, doté d’une force exceptionnelle. Cependant, en tant que Wookie, il ne peut pas porter d’armure. Son efficacité au combat en fait un solide compagnon, même si ne disposant pas de pouvoirs de Jedi, il n’égalera jamais ceux-ci. Dans votre quartier général, il pourra régulièrement vous fabriquer quelques grenades.
T3-M4 : « T3 » pour les intimes. Un petit droïde futé comme on les aime dans l’univers de Starwars. On le rencontre dans une boutique de droïde sur Taris. Il ne peut hélas porter que des armes à distance, ce qui en fait un compagnon assez vite dépassé. Cependant, ses compétences de sécurité et d’informatique exceptionnelles pourront s’avérer plus d’une fois utiles.
Canderous Ordo : Un mandalorien, au service d’un chef de la pègre locale sur Taris. Pragmatique, et à la moralité fluctuante, il ne se prive pas d’intimider à l’occasion. C’est un Soldat, mais qui perd vite de son intérêt tactique, au profit d’autres compagnons plus efficaces. Dans votre quartier général, il pourra régulièrement vous fournir en stimulants de combat.
Bastila Shan : C’est une jeune Jedi Sentinelle de l’Ordre. Ses talents exceptionnels très prometteurs ont fait d’elle le fer de lance de la lutte contre les Siths, mais l’ont rendue quelque peu moralisatrice et imbue de sa personne. C’est un compagnon très efficace, et accessoirement le seul personnage romançable féminin
La rencontre avec le personnage suivant contient un léger spoil :
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HK-47 : « Hunter-Killer, modèle 47 ». C’est un droïde assassin, aux protocoles très particuliers et à l’humour décapant. On le rencontre sur Tatooïne. Cantonné aux armes de tir, il ne sera jamais très efficace au combat, mais ses remarques acerbes seront toujours un régal. Une fois dans votre quartier général, vous pourrez utiliser ses protocoles pour tester vos réflexes en simulation de défense aux commandes d’une tourelle.
Jolee Bindo : Un ex Jedi Consulaire « à la retraite », exilé sur Terres d’Ombre de la planète Kashyyyk. C’est un personnage excentrique et énigmatique, et qui semble être au courant de beaucoup de choses sous ses airs faussement séniles. Ses connaissances et sa maîtrise de la Force en feront un atout de combat idéal. Une fois dans votre quartier général, il pourra régulièrement vous fournir des médipacs.